カラスと対話するドローンを作りたい！

すでにFacebookページでは告知をさせていただいていますが、９／２２にNHK第１のニュースウォッチ9 で本プロジェクトが紹介されました（尺にして３分ほど）。
以下は、番組のHPで期間限定ではありますが、放送内容をダイジェストでご笑覧いただけます。
[番組のHPより]
http://www9.nhk.or.jp/nw9/digest/2016/09/0922.html
http://www3.nhk.or.jp/news/web_tokushu/2016_0923.html?utm_int=tokushu-new_contents_list-items_001

また、去る１０／４、５に幕張メッセで開催されたアジア最大級のエレクトロニクス系見本市のCEATEC2016にて、挑戦者の末田が情報処理推進機構の未踏事業クリエータOBとして、同機構のブースにて本プロジェクトのプレゼンを実施しました。

また、本プロジェクトの支援者でもある山田技研様に新たにご提供いただいた、ドローン実験用の飛行場の視察にいきました。素晴らしい環境です！（下記リンクのFacebookページでパノラマ画像をご覧いただけます）

https://www.facebook.com/talkingdrone/photos/a.1487936658176280.1073741828.1487933004843312/1593104860992792/?type=3&pnref=story

以上ですが、皆様のご支援のもと少しづつ成果や新しいつながりが生まれています。今後のアップデートに乞うご期待ください！

塚原・末田

7/15（金）に、Edinburghにて開催されたISAE2016にて本成果の一部を発表してきました。

カラスの鳴き声と剥製を使ってカラスの行動を誘発させることできるか、という内容です。
通常、カラスのテリトリー内に別のカラスが侵入すると、侵入者を追い出そうとテリトリーのカラスは威嚇行動を行います。
これまでの実験より、スピーカーを使ってテリトリーとは別のカラスの鳴き声を再生すると、侵入者への対応同様に、威嚇行動が誘発されることがわかってます。
そこで、スピーカーでの鳴き声の再生と同時に、スピーカーの近くに剥製を置いたらどうなるか試してみました。
我々は、剥製が攻撃されるのでは、と予想してました。
しかしながら、実際はその逆で、剥製を置いたほうがリアクションが薄くなってしまったのです。
原因は不明ですが、動かない剥製がカラスにとっては危険な存在ではないと判断されたのでは、そして同じカラスであると思っていないのでは、と考えております。

今後はこの結果を受け、動く剥製、カラスロボを作ってカラスの威嚇行動を引き出すことにトライするつもりです。
段々とリアルなカラスに近づけ、いったいどの時点でカラスを騙すことができるのか、今から楽しみです。

上記の発表は、リターン「学会講演資料」として近日中に支援者の方々にお送りいたします。

総研大の塚原です。
2016年4月29日に総研大にてアカデミストとの共催で市民セミナーを行いました。
本プロジェクトの概要と進捗について報告させていただいた他、カラスの食用化に関するプロジェクトの紹介とカラス肉の燻製の試食会も行いました。
参加者からは、「思ったよりも美味しい！」「歯ごたえのあるハムみたい」「ビールに合いそう」と言った声も頂いております。
本セミナーの様子は読売新聞に掲載されました。

また、その日の夕方には３万円の支援者のリターンとしてカラス肉レシピ開発会を行いました。カラスジャーキー、カラスミートパイ、カラス肉の赤ワイン煮、カラス肉のコンフィ、カラス肉の唐揚げ、キーマカレー、カラス肉の素焼き、サムカラスタン、ローストクロウ、ろうそく焼き、カラス肉の麻婆豆腐、以上１１種を参加者全員で調理し、お酒とともに味わいました。どれもなかなかの味でしたが、市場化を狙う上で、ジャーキーに続いて、コンフィがイケるということがわかったことが収穫でした。
詳しくは以下academist journal にて、写真とともにご紹介いただいておりますので、ご覧ください。
https://academist-cf.com/journal/?p=902

シンガポール国立大学のアカデミスト挑戦者、末田です。シンガポールの研究所では、本プロジェクト向けの対話型ドローンの設計とテスト飛行音声を含めた対話システムの研究開発をしています。

テスト飛行では、鳥に似せたドローンの開発と実験（https://youtu.be/2NCzJkeSP8s ）に加えて、ドローンが空中で実際に鳥と対話をするために様々なテストを行っています。例えば、トンビの様に円弧を描いて滑空したり、鳥のそばを先導・並行した飛行を想定したテストを行い、自動化ドローンが性能的に可能な飛行と、鳥らしく飛んだり、対話するための飛行のための最適化を行っています。これらのテストを通して得られた飛行技術は、自動化ドローンに先駆けて挑戦者自らがドローンを操縦し鳥と一緒に飛び「カラスと一緒に空中散歩」の支援者のみなさまのための空撮技術（https://youtu.be/owHqyyib374）としても役立っています。このリターンの映像は空中散歩専用ドローンに搭載された、最近話題のVRカメラで撮影し、360度自由に視点を変えて上空からの眺めを楽しむことができます（テスト飛行の様子。カラスは写っていません。https://youtu.be/F_L6iWpsUV0）。※Chromeブラウザが必要

また、二ヶ月に一回のペースで日本出張をし、塚原さんと一緒に、対話ドローンの実地テスト、及び地上用のカラス剥製ロボットの開発、材料（剥製）の調達などを行っています。前回の出張では、総研大のある神奈川からアクアラインで渡った対岸の千葉袖ヶ浦での飛行実験場所の視察と確保、また三浦半島某所のテスト飛行では、トンビと一緒に飛ぶ飛行実験を行いました（地上からの映像https://youtu.be/qofgyfN7i_M）。そして次回の主張ではVRカメラを積ん
で、音声対話システムを使った飛行実験を行います。支援者の皆様、空中散歩映像が届くまで後少しです。お楽しみに！！

【お知らせ】
本プロジェクトのアップデートや、メディア露出などの最新情報は、Facebookページ（https://www.facebook.com/talkingdrone/）でもご覧いただけます。「いいね」をしていただけると、更新時に告知を受け取っていいただけますので、宜しくお願いします。

　10月20日に平塚市にてカラスの肉の燻製の試食会を兼ねた市民セミナー「平塚市で捕獲されたカラスの有効利用と音声を使ったカラス撃退装置の紹介」を開催しました。カラスの肉の燻製を食べた方から、「思っていたよりも食べやすい」とか「言われなければカラスだってわからない（普通の肉だと思ってしまう）」などの意見がちらほら。どうやら多くの方に受け入れられたようです。カラスの肉が市場に流通する日も近いですね（笑）。
　ちなみに本セミナーの様子はテレビ神奈川にて放映していただきました。こちら（http://www.tvk-kaihouku.jp/news_wall/post-1086.php）より放送を御覧いただけます。