UAVを用いた新時代の火星探査技術を確立させたい！
新しく団体名のSpace UAV Laboratory とし、2021年からはより本格的な研究団体として活動していきます。
新しくWebサイトも公開しました！
☞https://marsuav2020.wixsite.com/space-uav-lab
今後とも応援よろしくお願いいたします！
第2回山口県秋吉台ドリーネ試験
2020年8月に第1回と同様、山口県秋吉台ドリーネにて測量実験をしました。前回の問題点を改善し、また、プローブ投下など新しいチャレンジをした実験です。すべての実験が予定通り成功し、当初予定になかった実験もいくつか行いました。加えて海岸での測量実験にもチャレンジしました。
動画☞https://youtu.be/70FCn5guSQI
第1回山口県秋吉台ドリーネ実験
2020年7月に、他大学と協力して実験をしました。山口県秋吉台にある国立指定公園に協力していただき、ドリーネを火星の縦穴と見立て、測量実験を行いました。初めての本格的野外実験であり、様々なデータを得ることができました。なお、この実験での内容は第64回宇宙科学技術連合講演会にて発表しました。
投下用プローブの開発
火星探査での探査範囲拡張を考え、投下用プローブを開発しました。このセンシングモジュールでは、温度、湿度、気圧、照度、二酸化炭素濃度、酸素濃度などを計測することができます。実際に山口県試験で投下実験を行い、様々なデータを得ることができました。
基礎実験装置開発
揚力を測定するために基礎実験装置を開発しました。回転数、消費電力、揚力を測定できる計器を取り付け、様々なローターヘッドモデルを試験することができます。この実験装置により得られた結果をもとに国際学会で発表することができました。今後さらに改良し、国際ジャーナルへの投稿を目指します！
3号機「マーリン」の開発
3号機の開発には、およそ15万円ほどかかりました。この機体は2号機のアップデート版となります。単に機体を作るだけでなく、バッテリーの種類を変えながらフライト時間テストを行ったりし、さらに精度を向上させました。さらにこの3号機では企業と協力して、一部の部品を開発しました。外フレームも採用し、ペイロードを取り付ける部分も工夫した機体となっています。
フライト動画☞https://youtu.be/4OIiAeL2frA
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研究報告レポート（PDF版）
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