居場所になってくれるロボットを共に創りたい

What do you want to achieve through your research?

私は「居場所」をテーマに研究しています。ここでの「居場所」とは物理的な空間だけでなく、帰属感や安心感を得られるもの全般を指します。しかし、誰もが自分の居場所を持っているわけではないのが現状です。そこで私は、人間の新たな居場所を創り出すためにロボットを活用したいと考えています。

近年は人間とコミュニケーションが可能なロボットが開発され、ロボットと人間の距離は徐々に縮まってきています。私は、人間とロボットがより深い関係性を結ぶことで、ロボットも人間にとっての居場所になれるのではないかと考えています。このような深い関係性を実現するためにはロボット自身が人間とは異なる独自の世界（周囲との関係性）を持ち、お互いにそれぞれの世界を尊重しあう、というこれまでのロボットとの関係には無かった要素が必要だと思っています。これらの考えをもとに研究を通してロボットを通じた新たな居場所の創出を成し遂げたいです。

What kind of process are you trying to achieve?

居場所に必要な要素として、「自分自身の世界」をロボットに実装しようとしています。なぜなら、人間との依存的な関係を必要とするロボットは、人間の存在が関係性の前提になっており、義務感を感じてしまうリスクがある一方、良い居場所というのは、そこに存在することに労力を要しない場所であるべきだと私は考えているからです。現在、独自の世界を有し、それを魅力的に表現することができるロボットはほとんど存在しません。そこで私は自由度が高い仮想空間を用いることで、ロボットに「自分の世界」を付与することを考えています。

具体的にはロボットの見た目を模したアバターを作成し、そのアバターがゲームの世界で動き回るというものです。しかし、手作業でゲームの設定やシナリオを作成すると、数に限界が生じてしまい、ユーザーは「これ前にもみたな」「パターン化されているな」とメタ的思考を持ったり、飽きてしまう可能性があります。そこで今回、AI×ロボティクスというテーマにおいて、ChatGPTなどの生成AIを用いてゲーム世界の背景設定やシナリオを自動で生成することで「飽きないロボット」を生み出すことができないかと考えました。

What research topics are you currently working on?

現在はこの理想に先駆けて、「人を励ますロボット」の研究をしています。直接的な応援の声かけではなく、ロボットが目的に向かって頑張る姿を見せることで人間の頑張る姿勢を高めることができるのではないかという仮説を検証しています。この研究ではすでにロボットの世界を仮想空間上に拡張し、表現力豊かな環境下でロボットが頑張る姿勢を提示しています。

この研究課題に取り組む理由は、「居場所になってくれるロボット」にはそのロボットと一緒にいると励まされる、という要素が必要だと思っているからです。「居場所」というと思い浮かべるのは「安心感を与えてくれる」イメージですが、それだけだと豊かな生活とは言えません。何か新しいことに挑戦したくなる、やるべきことに対して頑張る姿勢を高める......そんなロボットこそが「居場所になってくれるロボット」だと思います。だからこそ、人がどんな時に励まされるのかを研究することが居場所の創出への第一歩だと思っています。

Why are you challenging Academist?

「居場所」という抽象的なものをテーマとしているため、ロボット工学だけではゴールに到達できません。同じ挑戦者の方やサポーターの方と交流し、幅広い分野の方々と「居場所とは何か」「居場所になってくれるロボットには何が必要か」を議論したいという気持ちからacademistに挑戦しています。

私はこの4月から研究室に配属されたばかりで知識が浅いため、研究についてやデータの解析方法、他分野のこともこれから勉強していきたいです。また、実験では音声解析や身体行動の計測なども行っていきたいと考えているため、いただいた支援金は主に実験用品や書籍の購入に使わせていただく予定です。

活動報告では、私が考える「居場所」についての考察、皆様からいただいたご意見へのリアクション、研究活動の報告や使用しているロボットの紹介等をしていきます。もしご興味ありましたら支援していただけると嬉しいです！

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