センシングシステム確立4輪ローバー「Explorer」の開発
4輪式のローバー「Explorer」の開発は大型なセンシングシステムを導入し、その実験を行うためです。
機体自体はシンプルなものにし、センサー系の確立に力を入れました。
利用したセンサー及びその結果
センシングシステムは基本「NVIDIA Jetson NANO」を用いました。以前は
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堀井樹、阿依ダニシ
Sat, 06 Feb 2021 10:50:52 +0900
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